上課安排：采用講師講課，課室模擬實(shí)訓(xùn)跟工廠結(jié)合實(shí)操，加錄播視頻復(fù)習(xí)

課程優(yōu)勢：課程設(shè)置知識(shí)點(diǎn)全面，學(xué)完能掌握電氣自動(dòng) PLC 編程，能完成中小型的項(xiàng)目工程

就業(yè)方向：電氣 PLC 編程，電氣售后，電氣工程師助理

課程內(nèi)容：

第一部分 電氣控制技術(shù)

1.1 低壓電器

1.2 電氣控制電路的基本控制

1.3 經(jīng)典電氣控制與 PLC 控制應(yīng)用

第二部分三菱 PLC 應(yīng)用技術(shù)

2.1 PLC 基本原理

2.1.1 工業(yè)自動(dòng)化概論

2.1.2 PLC 的由來和概念

2.1.3 PLC 和單片機(jī)的區(qū)別

2.1.4 工業(yè)自動(dòng)化的學(xué)習(xí)步驟

2.1.5 電氣控制的三個(gè)組成部分

2.1.6 目前主流的 PLC 品牌

2.1.7 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域

2.2 PLC 及硬件接線與案例實(shí)操

2.2.1 三菱 PLC 家族介紹

2.2.2 三菱 FX3 系類 PLC 介紹及選型

2.2.3 三菱 FX3 系列擴(kuò)展模塊選型

2.2.4 FX3U 各部分指示說明

2.2.5 FX3U 輸入端子信號(hào)說明

2.2.6 FX3U 的漏型輸入接法

2.2.7 FX3U 的源型輸入接法

2.2.8 使用外部電源的漏型接輸入接法

2.2.9 兩線制傳感器的接法

2.2.10 三線制 NPN 和 PNP 傳感器的內(nèi)部原理圖和測量辦法

2.2.11 NPN 型傳感器和 FX3U 的接線

2.2.12 PNP 型傳感器和 FX3U 的接線

2.2.13 PLC 的漏型綜合接法

2.2.14 三菱 FX3U 輸出信號(hào)的類型

2.2.15 三菱 FX3U 輸出信號(hào)接線

2.3 GX-Work2 軟件應(yīng)用與案例實(shí)操

2.3.1 GX-work2 軟件安裝

2.3.2 串口下載線驅(qū)動(dòng)安裝，通信設(shè)置及程序上下載

2.3.3 梯形圖指令的輸入方式以及常用的工具

2.3.4 軟件里幾種常用的注釋方式

2.3.5 常用的快捷鍵講解

2.3.6 打開和保存其它版本的程序

2.3.7 PLC 密碼設(shè)置

2.3.8 PLC 密碼更改-解除-取消

2.3.9 模擬器的使用

2.4 基本邏輯指令與編程與案例實(shí)操

2.4.1 PLC 的運(yùn)行執(zhí)行過程及輸入輸出映像

2.4.2 三菱 FX 系列 PLC 的 IO 地址分配規(guī)則

2.4.3 常開，常閉，線圈的應(yīng)用說明

2.4.4 例 1：自鎖電路

2.4.5 例 2：雙按鈕啟停電路

2.4.6 PLC 的掃描過程及掃描三步驟

2.4.7 雙線圈沖突及解決辦法

2.4.8 置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST 應(yīng)用

2.4.9 置位指令 SET 和線圈的區(qū)別

2.4.10 區(qū)域復(fù)位指令 ZRST

2.4.11 單觸點(diǎn)上升沿脈沖和下降沿脈沖

2.4.12 運(yùn)行結(jié)果上升沿 MEP 及下降沿 MEF

2.4.13 上升沿輸出 PLS 和下降沿輸出 PLF

2.4.14 運(yùn)算結(jié)構(gòu)取反 INV 指令

2.4.15 案例 1：控制兩臺(tái)電機(jī)（水泵）-工藝分析

2.4.16 案例 2：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵) )-分配 IO 點(diǎn)及

2.4.17 案例 3：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-主回路圖紙接線

2.4.18 案例 4：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-繼電器回路圖紙接

2.4.19 案例 5：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-PLC 信號(hào)接線

2.4.20 案例 6：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-電機(jī)單獨(dú)和聯(lián)動(dòng)控

2.4.21 案例 7：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-警報(bào)和急停功能及

2.5 定時(shí)器應(yīng)用與案例實(shí)操

2.5.1 定時(shí)器的概念和特性

2.5.2 累計(jì)型定時(shí)器

2.5.3 例 1：啟動(dòng)延時(shí)關(guān)斷電路

2.5.4 例 2：延時(shí)啟動(dòng)電路

2.5.5 例 3：延時(shí)關(guān)斷電路

2.5.6 例 4：閃爍電路

2.6 計(jì)數(shù)器應(yīng)用與案例實(shí)操

2.6.1 計(jì)數(shù)器概念及分類

2.6.2 16 位增計(jì)數(shù)器應(yīng)用

2.6.3 32 位增減計(jì)數(shù)器應(yīng)用

2.6.4 斷電保持型計(jì)數(shù)器及保持區(qū)域設(shè)定

2.6.5 例 1：閃爍計(jì)數(shù)停止電路

2.6.6 案例 2：順序閃爍電路-程序編寫

2.6.7 案例 3：順序閃爍電路-程序調(diào)試

2.6.8 案例 4：工作臺(tái)自動(dòng)前進(jìn)—退回控制-工藝分析及 IO

2.6.9 案例 5：電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路硬件接線

2.6.10 案例 6：控制回路圖紙繪制及硬件接線

2.6.11 案例 7：輸入輸出信號(hào)確認(rèn)

2.6.12 程序編寫

2.6.13 程序調(diào)試

2.7 主控 MC，MCR 與案例實(shí)操

2.7.1 主控指令 MC 和 MCR

2.7.2 主控的嵌套使用

2.7.3 案例：使用主控指令分別調(diào)用 3 個(gè)功能

2.8 順序控制及 SFC 與案例實(shí)操

2.8.1 順控指令 STL 和 RET 的調(diào)用

2.8.2 順控指令編寫時(shí)注意的要求

2.8.3 順序控制應(yīng)用案例 1

2.8.4 使用中間繼電器完成順序控制編程

2.8.5 把案例 1 更改成順控的中間繼電器方式

2.8.6 SFC 的編程步驟和案例演示

2.8.7 使用 SFC 的方式完成案例 1 控制

2.8.8 SFC 的選擇分支

2.8.9 SFC 的并行分支

2.8.10 順序控制小結(jié)

2.9 PLC 編程方法和架構(gòu)與案例實(shí)操

2.9.1 FX 系列常用的特殊輔助中間繼電器

2.9.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用功能和 PLC 編程的架構(gòu)

2.9.3 案例 1：機(jī)械手控制系統(tǒng)-工藝分析及手動(dòng)演示

2.9.4 案例 1：機(jī)械手控制系統(tǒng)-圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和硬件接線

2.9.5 案例 1：機(jī)械手控制系統(tǒng)-程序編寫

2.9.6 案例 1：機(jī)械手控制系統(tǒng)-程序調(diào)試

2.10 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ) 1 與案例實(shí)操

2.10.1 PLC 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式、FX 系列 PLC 的軟元件及斷電保

2.10.2 二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的概念及它們之間的轉(zhuǎn)換

2.10.3 二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制

2.10.4 十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制(除 2 取余法)

2.10.5 二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制

2.10.6 位、字節(jié)、字、雙字之間的關(guān)系

2.10.7 浮點(diǎn)數(shù)的二進(jìn)制表示

2.10.8 三菱 PLC 常數(shù)的表示方式 K、H、E

2.10.9 Kxy（K4M0）的數(shù)據(jù)表達(dá)方式詳解

2.10.10 字符在 PLC 的表示方式，ASCII 碼表

2.11 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ) 2 與案例實(shí)操

2.11.1 指令的雙字操作數(shù)（D）及上升沿觸發(fā)（P）規(guī)則

2.11.2 整數(shù)傳送指令 MOV(P)、DMOV(P)和定時(shí)器數(shù)

2.11.3 浮點(diǎn)數(shù)傳送指令 DEMOV(P)

2.11.4 字符串傳送指令$MOV(P)

2.11.5 塊傳送指令 BMOV(P)

2.11.6 數(shù)據(jù)填充指令 FMOV(P)

2.11.7 取反傳送 CML、數(shù)據(jù)交換 XCH、高低字節(jié)交換指令 S

2.12 算術(shù)運(yùn)算指令與案例實(shí)操

2.12.1 整數(shù)加減 ADD、SUB 和自加 INC、自減 DEC 指令

2.12.2 整數(shù)乘法 MUL 和除法指令 DIV

2.12.3 整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù) FLT 和浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù) INT 指令

2.12.4 浮點(diǎn)數(shù)加減乘除 DEADD、DESUB、DEMUL

2.12.5 平方根運(yùn)算 SQR、DESQR

2.12.6 應(yīng)用案例一：比例運(yùn)算 Y=KX，計(jì)算現(xiàn)場壓力

2.12.7 應(yīng)用案例二：求圓的半徑

2.12.8 應(yīng)用案例三：拋物線公式運(yùn)算

2.12.9 三角函數(shù) DSIN、DCOS、DTAN

2.12.10 案例 4：根據(jù)走的斜線要求，算出 X，Y 走的距離

2.13 比較指令與案例實(shí)操

2.13.1 整數(shù)比較指令

2.13.2 雙整數(shù)比較指令和應(yīng)用

2.13.3 例 1、使用自加和比較指令完成小燈閃爍次數(shù)的控制

2.13.4 使用自減的方式完成例 1 的控制

2.13.5 例 2、X0 計(jì)數(shù)，X1 啟動(dòng)，按要求完成控制要求

2.13.6 浮點(diǎn)數(shù)比較指令 DECPM

2.13.7 浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較指令 DEZCP

2.13.8 例 3、使用 X0、和 X1 按鈕來模擬某一個(gè)設(shè)備壓力控制

2.14 移位和循環(huán)指令與案例實(shí)操

2.14.1 位左移 SFTL 和位右移指令 SFTR 應(yīng)用

2.14.2 例 1：小燈移位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

2.14.3 例 2：視覺缺陷檢測系統(tǒng)

2.14.4 數(shù)據(jù)左移和右移指令 SFL(P)、SFR(P)

2.14.5 循環(huán)指令 ROL、ROR、RCL、RCR

2.14.6 字左移和字右移指令 WSFL(P)、WSFR(P)

2.14.7 例 3：小燈移位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（升級(jí)版）

2.15 子程序與案例實(shí)操

2.15.1 模塊化編程及子程序調(diào)用

2.15.2 例 1：工作臺(tái)控制-硬件接線和程序架構(gòu)

2.15.3 例 1：工作臺(tái)控制-程序編寫

2.15.4 例 1：工作臺(tái)控制-程序調(diào)試

2.16 中斷及程序控制指令與案例實(shí)操

2.16.1 中斷的概念和示例

2.16.2 外部輸入中斷及注意事項(xiàng)

2.16.3 中斷禁止輔助繼電器的用法

2.16.4 定時(shí)中斷

2.16.5 刷新指令 REF 應(yīng)用

2.16.6 變址尋址 Z 和 V 指針的應(yīng)用

2.16.7 變址寄存器 Z 和 V 區(qū)別

2.16.8 For-Next 循環(huán)應(yīng)用于變址尋址

2.16.9 CJ 跳轉(zhuǎn)指令及程序暫停應(yīng)用

2.16.10 例 1：小車運(yùn)料-程序編寫

2.16.11 例 1：小車運(yùn)料-程序調(diào)試

2.17 模擬量應(yīng)用基礎(chǔ)與案例實(shí)操

2.17.1 模擬量的概念及恒壓供水模型

2.17.2 FX3S3G3U 的模擬量擴(kuò)展方式

2.17.3 FX3S3G3U 系列模擬量模塊選型

2.17.4 模擬量模塊怎么學(xué)習(xí)

2.18 模擬量 ADP 適配器與案例實(shí)操

2.18.1 FX3U ADP 適配器安裝

2.18.2 FX3G BD 板安裝

2.18.3 FX3G-CNV-ADP 擴(kuò)展板安裝

2.18.4 FX3U-3A-ADP 模塊講解

2.18.5 例 1：電壓實(shí)驗(yàn)（電阻分壓）

2.18.6 例 2、兩線制電流型壓力變送器壓力采集

2.18.7 三線制電壓型壓力變送器接線

2.18.8 例 3、根據(jù)現(xiàn)場壓力控制模擬量輸出電壓

2.18.9 FX3U-4AD(4DA)-ADP 模塊應(yīng)用

2.18.10 熱電阻模塊 FX3U－4AD－PT(PTW PNK

2.18.11 熱電偶模塊 FX3U-4AD-TC-ADP 應(yīng)用

2.18.12 FX3G-2AD(1DA)-BD 板應(yīng)用

2.19 模擬量拓展模塊與案例實(shí)操

2.19.1 FX 系列模塊的擴(kuò)展方式

2.19.2 模塊緩沖區(qū)的讀寫指令 From 和 To

2.19.3 FX3U 里使用 UnGn 的方法訪問模塊緩沖區(qū)

2.19.4 FX3U-4AD 詳解及電壓采集實(shí)驗(yàn)

2.19.5 例 2、FX3U－4AD 對電流型變送器壓力采集

2.19.6 FX3U-4DA 詳解及輸出實(shí)驗(yàn)

2.19.7 例 3、根據(jù)輸入模擬量控制輸出模擬量

2.19.8 FX2N-4AD-TC 熱電偶溫度模塊應(yīng)用

2.19.9 FX2N-4AD-PT 熱電阻溫度模塊應(yīng)用

2.19.10 FX2N-8AD 模擬量模塊應(yīng)用

2.19.11 FX2N-5A 模擬量混合模塊應(yīng)用

2.19.12 FX2N-2AD 應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)

2.19.13 FX2N-2DA 應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)

2.20 PID 控制與案例實(shí)操

2.20.1 PID 運(yùn)算概念

2.20.2 PID 指令及 PID 表詳解

2.20.3 比例系數(shù) P，積分時(shí)間 I 和微分時(shí)間 D 的說明及實(shí)驗(yàn)

2.20.4 PID 自整定-極限循環(huán)法詳解

2.20.5 例 2：使用 PID 自整定的方式，調(diào)節(jié)水溫 1

2.20.6 例 2：使用 PID 自整定的方式，調(diào)節(jié)水溫 2

2.20.7 PID 自整定-階躍響應(yīng)法詳解

2.20.8 例：PID 的開關(guān)量控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫 1

2.20.9 例：PID 的開關(guān)量控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫 2

2.21 高速計(jì)數(shù)及編碼器與案例實(shí)操

2.21.1 高速計(jì)數(shù)器概念及模式介紹

2.21.2 1 相 1 計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用

2.21.3 1 相 2 計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用

2.21.4 2 相 2 計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用

2.21.5 FX3U(C) AB 相交的 4 倍率計(jì)數(shù)方式

2.21.6 編碼器應(yīng)用知識(shí)和硬件接線

2.21.7 例 1：編碼器應(yīng)用示例

2.21.8 例 2：編碼器測速

2.21.9 高速計(jì)數(shù)計(jì)置位 DHSCS 和復(fù)位 DHSCR 指令講解

2.21.10 案例 3：使用編碼器定位-程序編寫

2.21.11 案例 3：使用編碼器定位-程序調(diào)試

2.21.12 區(qū)間比較指令 DHSZ

2.21.13 區(qū)間比較指令 DHSZ 的表格比較模式

2.22 步進(jìn)伺服定位與案例實(shí)操

2.22.1 PLC 脈沖定位概念及應(yīng)用場合

2.22.2 步進(jìn)電機(jī)的基本知識(shí)和電機(jī)出線

2.22.3 白山步進(jìn)驅(qū)動(dòng)撥碼設(shè)定

2.22.4 雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)撥碼設(shè)定

2.22.5 步進(jìn)和伺服的脈沖接收方式

2.22.6 步進(jìn)電機(jī)接線

2.22.7 高速脈沖輸出指令 PLSY 講解及實(shí)驗(yàn)

2.22.8 帶加減速的高速脈沖輸出指令 PLSR 講解及實(shí)驗(yàn)

2.22.9 相對定位指令 DRVI

2.22.10 絕 對定位指令 DRVA

2.22.11 原點(diǎn)回歸指令 ZRN

2.22.12 控制原點(diǎn)停在 DOG 信號(hào)前面的方法

2.22.13 步進(jìn)單軸定位案例-程序編寫

2.22.14 步進(jìn)單軸定位案例-程序調(diào)試

2.22.15 伺服的基礎(chǔ)知識(shí)

2.22.16 伺服說明書使用步驟

2.22.17 MR－J4 伺服和 PLC 的接線

2.22.18 MR－J4 伺服參數(shù)設(shè)置

2.22.19 伺服的相對定位和絕 對定位

2.22.20 帶原點(diǎn)搜索功能的原點(diǎn)回歸指令 DSZR

2.22.21 DSZR 的原點(diǎn)搜索功能

2.22.22 伺服單軸定位案例-程序編寫

2.22.23 伺服單軸定位案例-程序調(diào)試

2.23 三菱串口通信與案例實(shí)操

2.23.1 串口通信的概念

2.23.2 串行接口標(biāo)準(zhǔn)和常用的通信協(xié)議

2.23.3 FX 常用的通信模塊和硬件接線

2.23.4 N-N 網(wǎng)絡(luò)概念及地址刷新講解

2.23.5 N-N 網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)定及應(yīng)用案例

2.23.6 N-N 網(wǎng)絡(luò)使用通道 2 的辦法和編程注意事項(xiàng)

2.23.7 并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)刷新模式講解

2.23.8 并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)定及應(yīng)用案例

2.23.9 RS 指令講解

2.23.10 自由口通信設(shè)置 D8120

2.23.11 RS 指令 PLC 和 PLC 通信案例

2.23.12 使用自由口通信發(fā)送報(bào)文啟停變頻器

2.23.13 Rs2 指令講解

2.23.14 三菱 PLC 和三菱變頻器專用通信網(wǎng)絡(luò)和接口概述

2.23.15 三菱 PLC 和三菱變頻器的接線

2.23.16 三菱變頻器通信參數(shù)設(shè)置

2.23.17 三菱變頻器通信專用指令 IVDR,IVCK,IVR

2.23.18 案例：使用變頻器通信專用指令控制變頻器

2.23.19 變頻器參數(shù)批量寫入指令 IVBWR

2.24 Modbus 通信與案例實(shí)操

2.24.1 Modbus 通信的概念及特點(diǎn)

2.24.2 Modbus 通信硬件接線

2.24.3 FX 的 Modbus 通信設(shè)置

2.24.4 Modbus 專用指令 ADPRW 詳解

2.24.5 FX3U 各寄存器對應(yīng)的 Modbus 地址

2.24.6 PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-位讀寫

2.24.7 PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-字讀寫

2.24.8 ADPRW 的同時(shí)讀寫功能碼 H17 的應(yīng)用

2.24.9 FX3U 和威綸變頻器通信（啟停變頻器）

2.24.10 FX3U 和威綸變頻器通信（頻率設(shè)定和讀?。?/p>

2.24.11 FX3U 和模擬量采集模塊通信

2.24.12 多臺(tái)從站的 Modbus 通信案例-從站設(shè)定

2.24.13 多臺(tái)從站的 Modbus 通信案例-程序編寫

2.24.14 多臺(tái)從站的 Modbus 通信案例-程序調(diào)試

2.24.15 Modbus 通信的報(bào)文格式

2.24.16 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼 CRC

2.24.17 三菱 CRC 指令

2.24.18 使用 RS 指令發(fā)送報(bào)文的方式啟停變頻器

2.24.19 使用 RS 指令發(fā)送報(bào)文的方式修改變頻器頻率

2.24.20 使用 RS 指令發(fā)送報(bào)文的方式讀取變頻器頻率